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齒輪齒條安裝后試運(yùn)行:檢查項(xiàng)目與異常處理

行業(yè)新聞|2025-12-11| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化

試運(yùn)行是檢驗(yàn)安裝精度的最后一道關(guān)卡

齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)安裝完畢后的試運(yùn)行是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。它不僅檢驗(yàn)了安裝的精度和系統(tǒng)剛性,也是發(fā)現(xiàn)潛在機(jī)械故障和消除裝配誤差的最佳時(shí)機(jī)。試運(yùn)行的目標(biāo)是確保系統(tǒng)在不同速度和負(fù)載下都能平穩(wěn)、安靜、精確地運(yùn)行。


以下是試運(yùn)行階段必須檢查的關(guān)鍵項(xiàng)目及針對異常情況的處理方案:

齒輪齒條安裝運(yùn)行檢查

 一、 靜態(tài)檢查與準(zhǔn)備(運(yùn)行前)


在啟動(dòng)電機(jī)之前,必須進(jìn)行基礎(chǔ)的靜態(tài)檢查:


 1. 軸向與徑向間隙檢查

 檢查項(xiàng)目: 確認(rèn)齒條和導(dǎo)軌的平行度誤差、齒輪與齒條的側(cè)隙以及齒輪的軸向位置是否正確。

 工具: 使用塞尺檢查齒側(cè)間隙是否符合要求(通常由預(yù)緊系統(tǒng)消除或調(diào)整至極小值)。使用百分表檢查齒輪的徑向和軸向跳動(dòng)。

 異常處理: 如果側(cè)隙過大,需通過調(diào)整齒輪或減速機(jī)的偏心法蘭或雙齒輪預(yù)緊系統(tǒng)來消除。


 2. 潤滑系統(tǒng)檢查

 檢查項(xiàng)目: 確認(rèn)自動(dòng)潤滑系統(tǒng)(如果有)的油路是否暢通,潤滑劑類型和油位是否正確。

 異常處理: 如果采用自動(dòng)潤滑,需手動(dòng)啟動(dòng)潤滑泵,確認(rèn)潤滑劑能夠均勻涂布到齒條嚙合面上。 


 二、 動(dòng)態(tài)試運(yùn)行檢查(運(yùn)行中)


試運(yùn)行應(yīng)分為低速空載、中速空載、中速帶載和高速帶載四個(gè)階段進(jìn)行。


 1. 噪音與振動(dòng)監(jiān)測(判斷嚙合平穩(wěn)性)

 檢查項(xiàng)目: 監(jiān)聽是否有周期性撞擊聲、摩擦尖叫聲或異常的轟鳴聲。同時(shí),使用振動(dòng)分析儀監(jiān)測振動(dòng)水平。

 正常表現(xiàn): 運(yùn)行聲音應(yīng)平穩(wěn)、連續(xù),噪音水平隨速度線性增長。

 異常處理:

     周期性噪音: 可能由齒條接頭處的誤差、齒輪上的污垢或損傷引起。需標(biāo)記噪音發(fā)生的精確位置并檢查齒條。

     持續(xù)高頻噪音: 通常是側(cè)隙過小導(dǎo)致過度擠壓摩擦,或潤滑不足。需立即停機(jī),檢查側(cè)隙和潤滑。


 2. 溫升與發(fā)熱檢查(判斷摩擦損耗)

 檢查項(xiàng)目: 使用紅外測溫儀監(jiān)測齒輪和齒條嚙合區(qū)域、軸承座以及減速機(jī)殼體的溫度。

 正常表現(xiàn): 運(yùn)行一段時(shí)間后,溫度應(yīng)穩(wěn)定在正常溫升范圍內(nèi)(通常溫升 ≤50℃)。

 異常處理:

     局部高溫: 齒輪或齒條的局部高溫(如接頭處或齒輪端面),表明接觸應(yīng)力過大或?qū)χ胁涣?。需立即停機(jī)檢查。


 3. 運(yùn)動(dòng)精度與平穩(wěn)性檢查

 檢查項(xiàng)目: 在中高速運(yùn)行時(shí),觀察負(fù)載是否有抖動(dòng)、爬行現(xiàn)象,并利用編碼器反饋或外部測量系統(tǒng),檢測定位精度和重復(fù)定位精度。

 異常處理:

     抖動(dòng)或爬行: 如果確認(rèn)伺服系統(tǒng)參數(shù)正常,可能是側(cè)隙未能完全消除,或齒條安裝的平行度誤差過大。


 三、 異常處理與故障排除(定位與修復(fù))


 1. 齒條接頭問題

 現(xiàn)象: 在直線運(yùn)動(dòng)到特定位置時(shí),出現(xiàn)周期性的沖擊噪音或振動(dòng)峰值。

 處理: 標(biāo)記接頭位置,檢查接頭處的齒距誤差和高度偏差??赡苄枰匦露ㄎ换蛘{(diào)整接頭螺栓。


 2. 齒輪損傷或污染

 現(xiàn)象: 噪音和振動(dòng)不隨位置變化,但隨轉(zhuǎn)速變化。拆下齒輪目視檢查有無劃痕、點(diǎn)蝕或金屬異物附著。

 處理: 清潔或更換齒輪。檢查減速機(jī)內(nèi)部是否有磨損的金屬顆粒污染。


 3. 側(cè)隙調(diào)整不當(dāng)

 現(xiàn)象: 換向時(shí)有“咔嗒”聲(側(cè)隙過大),或運(yùn)行中持續(xù)尖銳噪音(側(cè)隙過小)。

 處理: 重新調(diào)整齒輪相對于齒條的嚙合深度,確保消除間隙的同時(shí),留有微小的潤滑和熱膨脹空間。


結(jié)論: 試運(yùn)行是暴露問題的必要過程。通過上述系統(tǒng)的檢查和快速反應(yīng)處理,可以確保齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其設(shè)計(jì)的最高性能和使用壽命。

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